开场白：当巴比伦的水壶在晨曦中滴下第一滴水，当罗盘的木轮在中原的尘埃中滚动，当张衡的地震仪在法庭上第一次指向陇西——这些跳动的机械心脏，将人类对“创造知识”、“自动”、“智能”的渴望埋藏在铜、石的身体里。如今，在世界机器人大会和世界人形机器人运动会的聚光灯下，站在奇点前夕，钢铁和代码改写了技术进化的叙事。当人形机器人在马拉松跑道和冰带上移动金属灰尘时，当神经网络在硅基大脑中发射数百万个突触时，这些液态钢不再是简单的模仿者。他们利用算法的“智慧”和传感器的“理解”，在碳基文明的土地上投下了新的影子。这里潮起潮落，星辰先行。超越当图灵测试结束时，还有一大片具身智能等待着恢复。新京报贝壳财经推出名为《智慧谈》系列报道。我们准备好成为这段星辰之旅的记录者，与深度参与机器人行业的创始人和领导者对话。让我们共同见证这只蝴蝶将如何为人类书写下一颗闪亮的星星。赵同阳一直对人形机器人很着迷。 “创业以来我只做了两件事，第一件事是物联网，第二件事是人形机器人，到现在为止。十年前，没人知道人形机器人行业，也没有资本愿意为机器人的未来买单，所以我只能曲线救国。我第一次创业是为后续保值积累资本。”中青机器人创始人赵同阳回顾自己的创业历程与新京报贝壳记者的对话。 9月24日，中清机器人PM01在2025阿里云大会上首次亮相。 2025年2月23日，一次“前空翻”让中清机器人受到更广泛的关注。该视频充分展示了硬件和算法团队的能力。在全球首届人形机器人运动会开幕式上，中清机器人展示了最经典的斧头舞动作，这是机器人整个身体的协调性和平衡性。 “从舞蹈动作的设计到机器人各关节运动参数的精细调试，团队准备了很长时间，力求呈现出高水准的表演效果。”中青相关负责人表示。在中庆机器人“出圈”之前，赵同阳更因与小鹏汽车的往事而被公众所熟知。 2020年，他收购了小鹏汽车创始人小鹏汽车，收购了赵同阳创办的Dogotix机器人公司等人。o成为当时第一大股东。同年12月，深圳鹏星智能成立。 2023年，赵同阳离开小鹏汽车，创立中青机器人。 “何小鹏是我生命中值得尊敬的人。”说起往事，赵童阳对何小鹏充满了感激。 “在小鹏汽车的经历对我后来的创业非常有帮助，我学会了如何经营和管理一家公司，也有了更系统的认识。很感谢小鹏当时对我的高标准、高要求。”赵同阳说。一路走来，赵同阳最大的感受是，“打理小鹏汽车，他手里有超过100万资产，其中100万用来注册公司，剩下的20万就是孩子的学费和生活费。”如果不成功，我可能不知道第二年的学费从哪里来。援助。对于人形机器人和实体智能赛道来说，天赋是首要因素。创业之初，为了招聘顶尖工程师，赵同阳曾七八次来北京伸出橄榄枝，都被拒绝。赵同阳告诉贝壳财经记者，“当你的账上只有几十万的时候，要招到年薪几百万的工程师是非常困难的，如何信任你并不容易。”一年多过去了，中清机器人逐渐走上正轨，也赢得了资本的青睐。今年7月，众清机器人完成两轮融资，其中包括由小鹏汽车作为基础投资者设立的星航资本投资的Pre-A++轮融资。 A1轮融资由京东领投，普泉资本、宁德时代旗下银泰集团，以及华控基金、大辰财智旗下国辰基金、黄浦江资本等跟投。业务拓展取得重大进展。 9月12日，中清机器人与多伦科技签署首份战略合作协议。多伦科技计划在三年内采购至少2000台人形机器人，并将其开发用于道路安全、车辆检查和数据收集等场合。新京报贝壳财经记者 赵同阳 摄 《我们不是机器人本体公司》 贝壳财经：在人形机器人和具身智能领域，外界普遍分为两派。一组专注于构建机器人硬件本体，另一组专注于机器人的“大脑”。中庆可归为前者。你同意这一点吗？赵同阳：我们不是一家“本体”公司，我们也不想被外部定义。事实上，中清机器人成立之初，我们就将自己定义为一家从硬件到软件全栈开发的公司，我们希望去掉机器，把机器从机器上解放出来。这是“人类”特征的一部分。市场上机器人企业众多，同质化严重，因此必须从产品定义开始就展现出企业的独特性。机器人可以很友好并且非常像人类。例如，我们的机器人的步态是大步流星、优雅的。这就是我们想要的产品。贝壳财经：您刚才提到了中清机器人的一些特点，但是要让仿人机器人真正具备生产力和实用价值，还存在哪些问题呢？赵同阳：人形机器人应该是未来吗？毫无疑问它将走进千家万户，但是这一刻最大的障碍仍然是技术的限制。一方面是机器人的“体能”，另一方面是“智力”。没有健康的身体，灵魂就没有生存的意义。我们的做法是首先解决“身体能力”问题，比如跑步、跳舞的能力，以及机器人的灵活性和协调性., 解决了稳定性之后，“智能”问题也就解决了。壳牌财经：您是在实体智能方面投入了大量资金还是有所保留？赵同阳：早期是受了阻碍，但现在投入了这么多。刚开始的时候，方向还在摸索，不可能快速大规模投入，所以前期要克制。不过，实体智能发展至今，我们认为目前的方向还是比较明确的，所以我们加大了投入。 贝壳财经：从事实体智能领域工作的员工比例大概是多少？赵同阳：去年我们只有20%左右的员工在做具身智能的工作，80%的员工在做控制算法和本体的研究。但今年这个比例几乎是一半对一半，未来如果发展起来，甚至会是软件定义的软件。壳牌金融：哟您不同意被定义为本体公司，那么您是否考虑将其与玉树进行比较？赵同阳：玉树是一家非常好的公司。事实上，我们大约在2016年的同一时间开始创业。然而，每家公司的历程都是不可复制的，都有自己的独特性。我很欣赏玉树的一些产品，但我相信他们也有值得我们学习的方向。只有互相尊重、互相学习，行业才会发展得更快。中青机器人位于Hanoid机器人游戏区。提供官方照片。如果没有高效的算法，海量数据可能无法产生最佳结果。壳牌财经：最近关于体现大模型和数据的讨论很热。有人指出，当前对数据的关注高于对模型本身的关注。你对此有何看法？赵同阳：首先我觉得有一个VLA（视觉-语言-动作）大模型是非常合理的。我并没有否认t的价值他的模特。该模型在某些领域也表现出了令人惊讶的表现。事实上，对于人形机器人本体来说，对数据的需求并不是很高。事实上，90%的不同操作依赖于模拟数据，只有10%依赖于现场数据采集。贝壳财经：算法和数据哪个更重要？赵同阳：对于实体智能来说，架构模型和算法比数据更重要。如果模型架构本身有问题，再多的数据也无法产生完美的结果。但这背后的逻辑是需要足够的硬件来支持应用模型。贝壳财经：目前寻找最优算法模型架构最大的问题是什么？赵同阳：算法需要在好的硬件本体中才能达到好的性能，但业界目前还没有完全向本体配置转化。存在相当大的差异，包括末端执行器是否使用五轴Fingeri 灵巧的手或抓手。在硬件尚未统一的情况下，模型和算法很难统一。当硬件本体转换成大家都知道的东西时，至少一旦对传感器、自由度等领域有了统一的认识，然后朝着同一个方向前进，就有可能找到最优的解决方案。我们首先介绍一下本体、算法和模型的能力。数据是第三层。如果算法本身不够好，大量的数据可能就没用了。大保单将于10月开始车型的交付，年底前达到每月500台的交付能力。壳牌金融：市场上有质疑中青交付能力的声音。原因是什么？赵同阳：从公司成立以来，优时吉能源几乎全部致力于研究和技术开发。公司80%的员工是工程师，只有20%的员工ees 从事交付。我们不太考虑能源分配。我们的想法是先打基础，等产品准备好交付之后再考虑生产制造。我们的新工厂即将竣工，约6000至7000平方米，致力于解决制造问题和扩大产能。壳牌金融：交付量可以达到什么水平？赵同阳：我们将从10月份开始大批量供货，预计今年年底达到每月500台的产能。在产品达到成熟并准备交付的状态之前，我们更愿意限制订单。建立产品的声誉非常重要。贝壳财经：中轻机器人主要应用场景有哪些？赵同阳：最终的场景应该进入千家万户，但是我觉得这个技术路线需要很长的时间。因此，我们首先从简单的情况开始，然后随着技术的不断成熟和完善，做一些更细节的工作。另外，我们尝试探索科研、教育之外的很多领域，因为单一场景无法支撑千亿甚至万亿的市场价值。未来，我们将尽力继续探索可商业化的服务场景。贝壳金融：您最近获得了京东的投资。你们在哪些街道开展合作？赵同阳：除了场景合作，更多的合作集中在技术层面。我们会使用京东的JDInside技术模型，当然我们也会做自己的内部调优。壳牌财经：我注意到SA01双足机器人只卖4.2万。会打价格战吗？赵同阳：我经历了3C数码产品混战的时代。到那时，单纯依靠价格来争夺市场的企业基本不复存在。因此，我们应该建立价值有能力的公司，从不打价格战。并非我们所有的机器人产品都是低价的。不同的产品对应不同的价格范围。它们都是经过仔细分析后定价的，而不是试图以高价占领市场。新京报贝壳财经记者张涵编辑陈莉校对赵琳